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Adaptive-Robust Control with Limited Knowledge on Systems Dynamics, Fachbücher von Indra Narayan Kar, Spandan Roy
Das Buch "Adaptive-Robust Control with Limited Knowledge on Systems Dynamics" bietet eine umfassende Untersuchung der Rolle von künstlichen Eingangsverzögerungen bei der Annäherung an unbekannte Systemdynamiken, die als zeitverzögerte Regelung bezeichnet wird. Es präsentiert neuartige Lösungen für aktuelle Designprobleme in der zeitverzögerten Regelung und konzentriert sich auf die Entwicklung einer adaptiven, schaltenden Verstärkung basierenden robusten Regelung für eine Klasse von Euler-Lagrange-Systemen, wobei nur minimale oder gar keine Kenntnisse über die Parameter der Systemdynamik erforderlich sind. Die neu vorgeschlagene zeitverzögerte Regelung basierende robuste Regelung adressiert häufige Probleme der Über- und Unterbewertung in der schaltenden Verstärkung. Durch die Berücksichtigung von Euler-Lagrange-Systemen wird eine praktische Perspektive auf die vorgeschlagenen Methoden geboten, und jedes Kapitel wird durch relevante experimentelle Daten ergänzt. Dieses Buch stellt eine wertvolle Ressource für Forscher in den Bereichen robuste Regelung und zeitverzögerte Regelung dar und behandelt den aktuellen Stand der Technik, neue Algorithmen sowie zukünftige Richtungen.
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Adaptive Control with Recurrent High-order Neural Networks, Fachbücher von Manolis A. Christodoulou, George A. Rovithakis
"Adaptive Control with Recurrent High-order Neural Networks" ist ein Fachbuch, das sich mit den neuesten Entwicklungen in der Regelungstechnik befasst. Teil der Reihe "Advances in Industrial Control", zielt dieses Werk darauf ab, den Technologietransfer in der Regelungstechnik zu fördern und zu berichten. Die Autoren, Manolis A. Christodoulou und George A. Rovithakis, beleuchten die theoretischen Herausforderungen und praktischen Anwendungen von neuronalen Netzwerken in industriellen Prozessen. Insbesondere wird das Modell des Recurrent High Order Neural Network (RHONN) behandelt, das eine zentrale Rolle in ihrer Forschung spielt. Das Buch bietet eine umfassende theoretische und simulationsbasierte Entwicklung, die für Forscher und Praktiker von grossem Interesse ist. Es ist eine wertvolle Ressource für alle, die sich mit den Fortschritten in der Regelungstechnik und den Anwendungen von neuronalen Netzwerken auseinandersetzen möchten.
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Adaptive and Intelligent Temperature Control of Microwave Heating Systems with Multiple Sources, Fachbücher von Yiming SunDas Buch "Adaptive and Intelligent Temperature Control of Microwave Heating Systems with Multiple Sources" von Yiming Sun bietet eine umfassende Untersuchung innovativer Ansätze zur Echtzeitkontrolle von Mikrowellenheizsystemen. Es wird ein neuartiges Steuerungskonzept vorgestellt, das darauf abzielt, die Temperaturhomogenität während des Mikrowellenheizprozesses zu verbessern. Der Autor entwickelt mehrere adaptive und intelligente Steuerungsstrukturen, darunter modellprädiktive Steuerung, neuronale Netzwerksteuerung und Methoden des verstärkenden Lernens. Die experimentellen Ergebnisse belegen die Wirksamkeit dieser fortschrittlichen Steuerungsmethoden, die nicht nur die Endtemperaturabweichungen signifikant reduzieren, sondern auch die Temperaturhomogenität optimieren. Dieses Fachbuch richtet sich an Fachleute und Studierende, die sich mit der Mikrowellenheizung und deren Steuerungstechniken auseinandersetzen.46,00 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Adaptive Internal Model Control, Fachbücher von Aniruddha Datta"Adaptive Internal Model Control" ist eine umfassende Forschungsmonografie, die sich mit der Methodik des adaptiven internen Modellkontrolls befasst. Sie bietet eine detaillierte Analyse und Gestaltung von adaptiven Kontrollschemata, die nachweisbare Garantien für Stabilität und Robustheit bieten. Das Buch ist in einem selbständigen, tutorialartigen Stil verfasst und bringt die neuesten theoretischen Fortschritte in der Entwicklung robuster adaptiver Systeme in den Bereich industrieller Anwendungen. Es legt eine theoretische Grundlage, um die Erfolge bestehender adaptiver interner Modellkontrollschemata analytisch zu rechtfertigen. Leserinnen und Leser erhalten die Möglichkeit, adaptive Versionen ihrer bevorzugten robusten internen Modellkontrollschemata zu synthetisieren, indem sie diese mit einem robusten adaptiven Gesetz kombinieren. Dadurch können frühere empirische IMC-Designs systematisch robuster gestaltet oder durch neue Designs ersetzt werden, die garantierte Stabilität und Robustheit bieten.106,99 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Model-Reference Adaptive Control, Fachbücher von Nhan T. NguyenDas Fachbuch "Model-Reference Adaptive Control" bietet eine umfassende Einführung in die adaptive Regelungstheorie, die durch praktische Anwendungen veranschaulicht wird. Es richtet sich an Studierende, die ein Master- oder Doktoratsstudium beginnen, sowie an Fachleute im Bereich der Regelungstechnik, die sich schnell in das Thema einarbeiten möchten. Die Leser werden schrittweise durch eine Vielzahl von adaptiven Regelungstechniken geführt, beginnend mit einfachen Methoden und fortschreitend zu komplexeren Ansätzen. Dabei werden Stabilitätsnachweise für alle Techniken bereitgestellt, ohne die Verständlichkeit durch übermässige mathematische Komplexität zu beeinträchtigen. Das Buch behandelt unter anderem das standardisierte Modellreferenz-adaptive Regelungssystem (MRAC) für verschiedene Systemtypen und bietet Einblicke in robuste adaptive Regelung.78,50 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Functional Adaptive Control, Fachbücher von Visakan Kadirkamanathan, Simon G. FabriDas Buch "Functional Adaptive Control" bietet eine umfassende Untersuchung im Bereich der intelligenten Regelung, die sich mit der Herausforderung befasst, hochkomplexe und unsichere nichtlineare Systeme zu steuern. Es zielt darauf ab, Regelungen mit den wesentlichen Eigenschaften der Anpassungsfähigkeit, des Lernens und der Autonomie auszustatten. In diesem noch jungen Forschungsfeld wird ein breites Spektrum an neuen Methoden entwickelt, um die Leistungsfähigkeit intelligenter Systeme zu verbessern, insbesondere unter zunehmend komplexen oder unsicheren Bedingungen. Die Autoren Simon G. Fabri und Visakan Kadirkamanathan präsentieren in diesem Werk eine Reihe von neuartigen, auf neuronalen Netzwerken basierenden adaptiven Regelungsansätzen, die für Systeme mit unbekannten Funktionen, Nichtlinearitäten, multimodalem Verhalten sowie Zufälligkeiten und Störungen konzipiert sind. Die vorgestellten Methoden zeichnen sich durch hohe Leistungsfähigkeit aus und verbessern die Fähigkeit des Reglers zur Anpassung, Stabilisierung und zum Umgang mit Unsicherheiten.160,49 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
Adaptive Dynamic Programming with Applications in Optimal Control, Fachbücher von Qinglai Wei, Derong Liu, Ding Wang, Hongliang Li, Xiong Yang
Das Buch "Adaptive Dynamic Programming with Applications in Optimal Control" bietet eine umfassende Analyse der neuesten Entwicklungen im Bereich der adaptiven dynamischen Programmierung (ADP). Es beginnt mit einer gründlichen Einführung in die Grundlagen der ADP, um sicherzustellen, dass die Leser mit den wesentlichen Konzepten vertraut sind. Der Hauptteil des Buches behandelt sowohl diskrete als auch kontinuierliche Systeme. Die Diskussion über diskrete Systeme beginnt mit einer allgemeinen Form der Wertiteration, die deren Konvergenz, Optimalität und Stabilität detailliert analysiert. Darüber hinaus wird eine realistischere Form der Wertiteration untersucht, bei der angenommen wird, dass die Wertfunktionsapproximationen endliche Fehler aufweisen. Das Buch behandelt auch die Politikiteration, einschliesslich grundlegender und verallgemeinerter Formen, und bietet eine umfassende theoretische Analyse. Im Abschnitt über kontinuierliche Systeme wird die Kontrolle von affinen und nicht-affinen nichtlinearen Systemen behandelt, wobei die ADP-Methoden auf verschiedene Bereiche der Regelungstheorie ausgeweitet werden. Abschliessend werden drei Anwendungsbeispiele vorgestellt, die die praktische Relevanz der ADP-Theorie verdeutlichen.
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Robust Control, Fachbücher von Jürgen Ackermann
Das Buch "Robust Control" von Jürgen Ackermann bietet eine umfassende und tiefgehende Analyse der neuesten Ergebnisse und Ideen im Bereich der robusten Regelungstechnik, insbesondere in den Anwendungen der Automobil- und Flugkontrollsysteme. In der zweiten Auflage werden parametrische Methoden und Werkzeuge vorgestellt, die eine gleichzeitige Gestaltung mehrerer repräsentativer Betriebsbedingungen und Design-Spezifikationen sowohl im Zeit- als auch im Frequenzbereich ermöglichen. Das Werk behandelt auch Methoden zur Robustheitsanalyse, die sicherstellen, dass die gewünschten Eigenschaften für alle möglichen Werte der Unsicherheit des Systems gewährleistet sind. Anhand von Fallstudien, die praktische Erfahrungen aus der Anwendung in Fahrerassistenzsystemen, automatischen Lenksystemen, Flugkontrollsystemen für instabile Flugzeuge und Motor-Aus-Regelungen präsentieren, wird der Inhalt anschaulich und praxisnah vermittelt. Darüber hinaus werden die historischen Wurzeln der Methoden, deren Einschränkungen sowie zukünftige Forschungsbedarfe im Bereich der robusten Regelung behandelt.
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Adaptive-Robust Control with Limited Knowledge on Systems Dynamics, Fachbücher von Indra Narayan Kar, Spandan RoyDas Buch "Adaptive-Robust Control with Limited Knowledge on Systems Dynamics" bietet eine umfassende Untersuchung der Rolle von künstlichen Eingangsverzögerungen bei der Annäherung an unbekannte Systemdynamiken, die als zeitverzögerte Regelung bezeichnet wird. Es präsentiert neuartige Lösungen für aktuelle Designprobleme in der zeitverzögerten Regelung und konzentriert sich auf die Entwicklung einer adaptiven, schaltenden Verstärkung basierenden robusten Regelung für eine Klasse von Euler-Lagrange-Systemen, wobei nur minimale oder gar keine Kenntnisse über die Parameter der Systemdynamik erforderlich sind. Die neu vorgeschlagene zeitverzögerte Regelung basierende robuste Regelung adressiert häufige Probleme der Über- und Unterbewertung in der schaltenden Verstärkung. Durch die Berücksichtigung von Euler-Lagrange-Systemen wird eine praktische Perspektive auf die vorgeschlagenen Methoden geboten, und jedes Kapitel wird durch relevante experimentelle Daten ergänzt. Dieses Buch stellt eine wertvolle Ressource für Forscher in den Bereichen robuste Regelung und zeitverzögerte Regelung dar und behandelt den aktuellen Stand der Technik, neue Algorithmen sowie zukünftige Richtungen.106,99 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Adaptive Control with Recurrent High-order Neural Networks, Fachbücher von Manolis A. Christodoulou, George A. Rovithakis"Adaptive Control with Recurrent High-order Neural Networks" ist ein Fachbuch, das sich mit den neuesten Entwicklungen in der Regelungstechnik befasst. Teil der Reihe "Advances in Industrial Control", zielt dieses Werk darauf ab, den Technologietransfer in der Regelungstechnik zu fördern und zu berichten. Die Autoren, Manolis A. Christodoulou und George A. Rovithakis, beleuchten die theoretischen Herausforderungen und praktischen Anwendungen von neuronalen Netzwerken in industriellen Prozessen. Insbesondere wird das Modell des Recurrent High Order Neural Network (RHONN) behandelt, das eine zentrale Rolle in ihrer Forschung spielt. Das Buch bietet eine umfassende theoretische und simulationsbasierte Entwicklung, die für Forscher und Praktiker von grossem Interesse ist. Es ist eine wertvolle Ressource für alle, die sich mit den Fortschritten in der Regelungstechnik und den Anwendungen von neuronalen Netzwerken auseinandersetzen möchten.106,99 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Adaptive and Intelligent Temperature Control of Microwave Heating Systems with Multiple Sources, Fachbücher von Yiming SunDas Buch "Adaptive and Intelligent Temperature Control of Microwave Heating Systems with Multiple Sources" von Yiming Sun bietet eine umfassende Untersuchung innovativer Ansätze zur Echtzeitkontrolle von Mikrowellenheizsystemen. Es wird ein neuartiges Steuerungskonzept vorgestellt, das darauf abzielt, die Temperaturhomogenität während des Mikrowellenheizprozesses zu verbessern. Der Autor entwickelt mehrere adaptive und intelligente Steuerungsstrukturen, darunter modellprädiktive Steuerung, neuronale Netzwerksteuerung und Methoden des verstärkenden Lernens. Die experimentellen Ergebnisse belegen die Wirksamkeit dieser fortschrittlichen Steuerungsmethoden, die nicht nur die Endtemperaturabweichungen signifikant reduzieren, sondern auch die Temperaturhomogenität optimieren. Dieses Fachbuch richtet sich an Fachleute und Studierende, die sich mit der Mikrowellenheizung und deren Steuerungstechniken auseinandersetzen.46,00 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Adaptive Internal Model Control, Fachbücher von Aniruddha Datta"Adaptive Internal Model Control" ist eine umfassende Forschungsmonografie, die sich mit der Methodik des adaptiven internen Modellkontrolls befasst. Sie bietet eine detaillierte Analyse und Gestaltung von adaptiven Kontrollschemata, die nachweisbare Garantien für Stabilität und Robustheit bieten. Das Buch ist in einem selbständigen, tutorialartigen Stil verfasst und bringt die neuesten theoretischen Fortschritte in der Entwicklung robuster adaptiver Systeme in den Bereich industrieller Anwendungen. Es legt eine theoretische Grundlage, um die Erfolge bestehender adaptiver interner Modellkontrollschemata analytisch zu rechtfertigen. Leserinnen und Leser erhalten die Möglichkeit, adaptive Versionen ihrer bevorzugten robusten internen Modellkontrollschemata zu synthetisieren, indem sie diese mit einem robusten adaptiven Gesetz kombinieren. Dadurch können frühere empirische IMC-Designs systematisch robuster gestaltet oder durch neue Designs ersetzt werden, die garantierte Stabilität und Robustheit bieten.106,99 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Model-Reference Adaptive Control, Fachbücher von Nhan T. NguyenDas Fachbuch "Model-Reference Adaptive Control" bietet eine umfassende Einführung in die adaptive Regelungstheorie, die durch praktische Anwendungen veranschaulicht wird. Es richtet sich an Studierende, die ein Master- oder Doktoratsstudium beginnen, sowie an Fachleute im Bereich der Regelungstechnik, die sich schnell in das Thema einarbeiten möchten. Die Leser werden schrittweise durch eine Vielzahl von adaptiven Regelungstechniken geführt, beginnend mit einfachen Methoden und fortschreitend zu komplexeren Ansätzen. Dabei werden Stabilitätsnachweise für alle Techniken bereitgestellt, ohne die Verständlichkeit durch übermässige mathematische Komplexität zu beeinträchtigen. Das Buch behandelt unter anderem das standardisierte Modellreferenz-adaptive Regelungssystem (MRAC) für verschiedene Systemtypen und bietet Einblicke in robuste adaptive Regelung.78,50 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Robust Control, Fachbücher von Jürgen AckermannDas Buch "Robust Control" von Jürgen Ackermann bietet eine umfassende und tiefgehende Analyse der neuesten Ergebnisse und Ideen im Bereich der robusten Regelungstechnik, insbesondere in den Anwendungen der Automobil- und Flugkontrollsysteme. In der zweiten Auflage werden parametrische Methoden und Werkzeuge vorgestellt, die eine gleichzeitige Gestaltung mehrerer repräsentativer Betriebsbedingungen und Design-Spezifikationen sowohl im Zeit- als auch im Frequenzbereich ermöglichen. Das Werk behandelt auch Methoden zur Robustheitsanalyse, die sicherstellen, dass die gewünschten Eigenschaften für alle möglichen Werte der Unsicherheit des Systems gewährleistet sind. Anhand von Fallstudien, die praktische Erfahrungen aus der Anwendung in Fahrerassistenzsystemen, automatischen Lenksystemen, Flugkontrollsystemen für instabile Flugzeuge und Motor-Aus-Regelungen präsentieren, wird der Inhalt anschaulich und praxisnah vermittelt. Darüber hinaus werden die historischen Wurzeln der Methoden, deren Einschränkungen sowie zukünftige Forschungsbedarfe im Bereich der robusten Regelung behandelt.160,49 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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